De nombreux itinéraires sont possibles, je conseille de passer par le pic de la Pelade en suivant une piste partant du col de Sansa et se terminant vers 1900m. Il suffit alors de remonter le long du ruisseau pour atteindre le pic. Ensuite pleine crête via le refuge de Nohèdes et le Roc Nègre jusqu'au sommet du Madres puis de redescendre hors sentier pour rejoindre la vallée qui s'ouvre au sud/sud est et le sentier/piste qui ramène au col de Sansa.